01
概覽
在 2026 年五月至八月的國王學院實習中，我將輻射監測機械人擴展為手動模式及人員監督智能模式。帶領三位暑期學生，開發控制及規劃流程、改良支架，支援可重複測試與研究示範。
02
開發內容
- 手動模式：瀏覽器控制，包含啟動、停止、解除及持續按壓保護。
- 智能模式：高斯過程模型提出量測建議，由人員審批。
- 整合即時鏡頭、LiDAR、定位及輻射監測視覺化。
- 重新設計支架硬件，並製作圖像操作文件。
技術詳情
規劃器考慮已建圖可行空間、路線及鄰近障礙，每個航點可審批、跳過或中止。測試包括模擬輻射源、自動測試、台架及分階段機械人行駛。我按學生所長分配研究、軟件、測試及文件工作，並支援國王學院開放日示範。
弱輻射源測試展示整合流程。智能模式仍由人員監督；未確立強輻射源表現、臨床準確度或部署就緒程度。
系統層次
硬件、控制及建圖。
流動平台搭載感測裝置。
03
主要技術亮點
- 人員審批量測規劃
- 空間建圖與不確定性
- 研究指導與示範
04
工具與技能
Python · Go2 SDK · 高斯過程 · LiDAR · 原型製作