01
概覽
在畢業項目中，我開發 Unitree Go2 原型，探索臨床 X 光環境的遙距輻射監測。整合感測、自主航點巡邏及即時遙測，透過機械人測試及臨床級劑量儀比較，評估流程可行性。
02
開發內容
- 將自訂輻射感測裝置整合到 Unitree Go2。
- 以 Python SDK 建立航點控制及機械人至工作站即時遙測。
- 產生二維／三維熱圖，並以 Excel／CSV 匯出分析數據。
- 與劑量儀比對讀數，並調查電磁干擾。
研究原型：測試用於探索流程可行性，並非臨床部署、認證或監管驗證。
03
主要技術亮點
- 自主航點巡邏
- 劑量儀比對
- 訊號完整性故障排解
04
工具與技能
Python · Unitree Go2 SDK · 輻射感測 · 數據視覺化