項目

準備執行輻射監測的 Unitree Go2 四足平台
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自主機械人輻射巡查

畢業年度研究項目

開發 Unitree Go2 原型，整合自主路點巡查、輻射感測、即時遙測及 2D／3D 熱圖生成。

  • Unitree Go2
  • 自主巡查
  • 輻射感測
  • Python SDK
  • 熱圖
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Unitree Go2 進行暑期輻射勘測項目的受監督實體測試
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手動與智能輻射勘測平台

暑期研究項目 · 倫敦國王學院

將機械人擴展成兩套獨立流程，分別支援受監督遙距操作及有人監督的輻射測量規劃。

  • 手動模式
  • 智能模式
  • LiDAR 建圖
  • 研究領導
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用於耳鼻喉內窺鏡引導式認知原型的 Unity VR 手術室環境
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耳鼻喉內窺鏡程序 VR 模擬器

用於解剖及內窺鏡程序認知的引導式 VR 體驗

使用 Blender 製作內窺鏡鏡頭及球囊擴張動畫、整合 3D 解剖模型，並協助團隊建立 Unity VR 引導式認知原型。

  • Blender
  • Unity VR
  • 3D Animation
  • 醫療視覺化
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顯示感測器讀數及儀表板的溫室環境監測系統概念圖
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溫室環境監測系統

基於微控制器的感測、警報、致動及數據記錄

領導團隊及硬件交付，開發整合環境感測、即時顯示、閾值警報、風扇控制及 CSV 數據記錄的溫室監測系統。

  • 電路設計
  • Arduino
  • 感測器整合
  • 焊接
  • 數據記錄
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