项目

准备执行辐射监测的 Unitree Go2 四足平台
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自主机器人辐射巡查

毕业年度研究项目

开发 Unitree Go2 原型，整合自主路点巡查、辐射传感、实时遥测及 2D／3D 热图生成。

  • Unitree Go2
  • 自主巡查
  • 辐射传感
  • Python SDK
  • 热图
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Unitree Go2 进行暑期辐射勘测项目的受监督实体测试
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手动与智能辐射勘测平台

暑期研究项目 · 伦敦国王学院

将机器人扩展成两套独立流程，分別支持受监督远程操作及有人监督的辐射测量规划。

  • 手动模式
  • 智能模式
  • LiDAR 建图
  • 研究领导
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用于耳鼻喉内窥镜引导式认知原型的 Unity VR 手术室环境
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耳鼻喉内窥镜程序 VR 模拟器

用于解剖及内窥镜程序认知的引导式 VR 体验

使用 Blender 制作内窥镜镜头及球囊扩张动画、整合 3D 解剖模型，并协助团队建立 Unity VR 引导式认知原型。

  • Blender
  • Unity VR
  • 3D Animation
  • 医疗可视化
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显示传感器读数及仪表板的温室环境监测系统概念图
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温室环境监测系统

基于微控制器的传感、警报、致动及数据记录

领导团队及硬件交付，开发整合环境传感、实时显示、阈值警报、风扇控制及 CSV 数据记录的温室监测系统。

  • 电路设计
  • Arduino
  • 传感器整合
  • 焊接
  • 数据记录
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