机器人辐射监测系统

概览

开发以 Unitree Go2 为基础的机器人辐射监测原型，旨在支持狭小临床 X 光环境中的远程安全导向测量。系统整合自订传感载荷、实时遥测、基于航点的移动及 2D／3D 热图生成；测试重点包括工作流程可行性、信号完整性，以及与临床级剂量测量硬件比较。

开发内容

• 将 Unitree Go2 四足机器人平台与自订辐射传感载荷整合。
• 建立机器人与工作站之间的实时遥测流程。
• 生成 2D 及 3D 辐射热图作空间可视化。
• 实现结构化 Excel／CSV 数据导出，以支持分析及审核。
• 将传感器读数与临床级剂量测量硬件交叉验证。
• 研究机器人整合过程中的电磁干扰及信号完整性问题。
• 以远程监督及安全导向监测为核心设计系统。

主要技术重点

• Unitree Go2 机器人平台
• 自订辐射传感载荷
• Python SDK 整合
• 实时数据流程
• 2D／3D 热图生成
• 临床级剂量测量交叉验证
• 电磁干扰故障排查
• 安全导向操作流程

工具与技能

Python、Unitree Go2、辐射传感、遥测、数据可视化、2D／3D 热图、验证流程、临床工程及系统整合。