01
概览
在毕业项目中，我开发 Unitree Go2 原型，探索临床 X 光环境的远程辐射监测。整合传感、自主航点巡逻及实时遥测，通过机器人测试及临床级剂量仪比较，评估流程可行性。
02
开发内容
- 将自订辐射传感装置整合到 Unitree Go2。
- 以 Python SDK 建立航点控制及机器人至工作站实时遥测。
- 产生二维／三维热图，并以 Excel／CSV 导出分析数据。
- 与剂量仪比对读数，并调查电磁干扰。
研究原型：测试用于探索流程可行性，并非临床部署、认证或监管验证。
03
主要技术亮点
- 自主航点巡逻
- 剂量仪比对
- 信号完整性故障排查
04
工具与技能
Python · Unitree Go2 SDK · 辐射传感 · 数据可视化