機械人輻射監測系統

概覽

開發以 Unitree Go2 為基礎的機械人輻射監測原型，旨在支援狹小臨床 X 光環境中的遙距安全導向測量。系統整合自訂感測載荷、即時遙測、基於航點的移動及 2D／3D 熱圖生成；測試重點包括工作流程可行性、訊號完整性，以及與臨床級劑量測量硬件比較。

開發內容

• 將 Unitree Go2 四足機械人平台與自訂輻射感測載荷整合。
• 建立機械人與工作站之間的即時遙測流程。
• 生成 2D 及 3D 輻射熱圖作空間視覺化。
• 實作結構化 Excel／CSV 數據匯出，以支援分析及審核。
• 將感測器讀數與臨床級劑量測量硬件交叉驗證。
• 研究機械人整合過程中的電磁干擾及訊號完整性問題。
• 以遙距監督及安全導向監測為核心設計系統。

主要技術重點

• Unitree Go2 機械人平台
• 自訂輻射感測載荷
• Python SDK 整合
• 即時數據流程
• 2D／3D 熱圖生成
• 臨床級劑量測量交叉驗證
• 電磁干擾故障排解
• 安全導向操作流程

工具與技能

Python、Unitree Go2、輻射感測、遙測、數據視覺化、2D／3D 熱圖、驗證流程、臨床工程及系統整合。